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      1. 熱嵌機控制系統

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            該系統采用OMRON的高性能小型PLC,三菱高性能伺服,Kinco人機界面,結合視覺系統,對螺母熱嵌加工進行精準控制;

            工作原理:

            1、 震動盤將螺母定向送入設備中;

            2、溫控系統對螺母加熱溫度進行精準控制,以滿足合適的工藝溫度;

            3、PLC系統根據設置好的三維坐標、螺母型號抓取不同的螺母;

            4、送到目標孔位置,啟動攝像頭拍照,計算工件孔的實際位置與標準位置的坐標差值,將該值送入PLC中;

            5、PLC根據差值修正,將螺母嵌入工件的孔中,嵌入過程中對螺母的深度進行精確控制;

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